Известно с 1736 года.

История Дворцовой площади начинается с постройки Зимнего дворца в 1754—62 годах. Идея создания центральной площади принадлежит знаменитому архитектору Б.Ф. Растрелли, который спроектировал Зимний и предложил черновую версию проекта всей Дворцовой.

В 1763 году Комиссией о каменном строении была опубликована конкурсная программа на составление генерального плана города с целью его дальнейшего благоустройства. Итогом конкурса стал план реконструкции центральной — Дворцовой площади Петербурга, выполненный Алексеем Квасовым и утверждённый 8 февраля 1765 года.

Крупнейший вклад в формирование ансамбля Дворцовой площади внес К.И. России. В 1819—1829 годах он создал грандиозное здание Главного штаба, построил здание министерств и связал эти два сооружения в единое целое великолепной триумфальной аркой, переброшенной над Большой Морской улицей.

В 1834 году была воздвигнута величественная Александровская колонна, а в начале 1840-х — штаб Гвардейского корпуса. Таким образом, завершилось формирование современного ансамбля центральной площади города.

В ΧΙΧ — начале ΧΧ веков Дворцовая площадь была местом проведения военных смотров и парадов. 9 января 1905 г. на Дворцовой площади была расстреляна царскими войсками мирная демонстрация рабочих. В ночь с 25 на 26 октября (7—8 ноября) 1917 на Дворцовой площади произошёл решающий бой Октябрьского вооруженного восстания в Петрограде.

В советское время, с 1918 по 1944 год, Дворцовая площадь официально именовалась площадью Урицкого в честь видного большевика М.С. Урицкого, убитого в здании Главного штаба.

Размеры Дворцовой площади около 5 га, по этому параметру она превосходит Красную площадь в Москве. Петербургская Дворцовая площадь включена в список Всемирного наследия ЮНЕСКО.