16 января 1820 года корабли Беллинсгаузена и Лазарева в районе Берега Принцессы Марты подошли к неизвестному " льдинному материку ". Этим днем датируется открытие Антарктиды . Еще трижды в это лето они пересекали Южный полярный круг , в начале февраля вновь приблизились к Антарктиде у Берега Принцессы Астрид , но из - за снежной погоды не смогли его хорошо рассмотреть .

В марте , когда плавание у берегов материка из - за скопления льдов стало невозможным , суда по договоренности разлучились , чтобы встретиться в порту Джексон ( ныне - Сидней ). Беллинсгаузен и Лазарев отправились туда разными маршрутами . Были произведены точные съемки архипелага Туамоту , обнаружен ряд обитаемых атоллов , в том числе острова Россиян .

В ноябре 1820 года корабли вторично направились в Антарктиду , обогнув ее со стороны Тихого океана . Были открыты острова Шишкова , Мордвинова , Петра I, Земля Александра I.

30 января , когда выяснилось , что шлюп " Восток " дал течь , Беллинсгаузен повернул на север и через Рио - де - Жанейро и Лиссабон 24 июля 1821 года прибыл в Кронштадт , завершив свое второе кругосветное плавание .

Участники экспедиции пробыли в плавании 751 день , прошли более 92 000 км . Было открыто 29 островов и 1 коралловый риф . Ф . Ф . Беллинсгаузеном и М . П . Лазаревым были составлены описания островов и карты , собраны этнографические , ботанические и зоологические коллекции .