Менелай Александрийский (100 н. э.) написал "Сферику" в трёх книгах. В первой книге он представил основы для сферических треугольников, аналогично I книге Начал Евклида о плоских треугольниках. Он представил теорему, для которой нет аналога у Евклида, о том, что два сферических треугольника конгруэнтны, если соответствующие углы равны, но он не делал различия между конгруэнтными и симметричными сферическими треугольниками. Другая его теорема гласит о том, что сумма углов сферического треугольника всегда больше 180 . Вторая книга "Сферики" применяет сферическую геометрию к астрономии. Третья книга содержит теорему Менелая , известную также как правило шести величин .