Механизм Уатта (механизм Ватта, параллелограмм Ватта) изобретён Джеймсом Уаттом (19 января 1736— 25 августа 1819) для придания поршню паровой машины прямолинейного движения.Этот механизм не создаёт абсолютно прямолинейного движения, и сам Уатт не стремился добиться этого. Идея использования связей содержалась в письме Ватта к Мэтью Болтону в июне 1784 года. Механизм Уатта используется на задней оси в некоторых автомобильных подвесках в качестве усовершенствования тяги Панара. Оба метода предназначены для предотвращения смещения моста автомобиля вбок относительно его (автомобиля) кузова (или шасси), позволяя мосту, в то же время, двигаться в вертикальном направлении. Механизм Уатта обеспечивает движение, более приближённое к прямолинейному, чем тяга Панара. Механизм состоит из двух горизонтальных балок одинаковой длины, прикреплённых с каждой из сторон шасси. Между этими двумя балками присоединено короткое вертикальное звено. Центр вертикального звена — точка, принуждаемая двигаться вертикально, — присоединено к центру оси. Все места соединения звеньев способны свободно вращаться в вертикальной плоскости. Механизм Уатта можно рассматривать как две тяги Панара, монтируемых друг напротив друга. В конструкции Уатта, однако, искривление движения, присущее тяге Панара, компенсируется поворотом короткого вертикального звена.Также механизм Уатта использован в механизме параллельного движения, являющемся составной частью конструкции некоторых паровых машин.