Механизм Чебышёва — механизм, преобразующий вращательное движение в движение, приближённое к прямолинейному. Прямолинейное движение определяется движением точки P — средней точки звена L3, расположенной посередине между двумя крайними точками сцепки данного четырёхзвенного механизма. (L1, L2, L3, и L4 показаны на иллюстрации). При движении по участку, показанному на иллюстрации, точка Р отклоняется от идеального прямолинейного движения. Соотношения между длинами звеньев таковы: L1 : L2 : L3 = 2 : 2.5 : 1 = 4 : 5 : 2. На основании описанного механизма Чебышёв изготовил первый в мире шагающий механизм (стопоходящую машину), имитировавший движение животного при ходьбе, который пользовался большим успехом на Всемирной выставке в Париже в 1878 году, а в настоящее время хранится в московском Политехническом музее.